Робот-сапёр для Росгвардии

Робот-сапёр для Росгвардии

заказчик: РОСГВАРДИЯ
В интересах инженерных подразделений Росгвардии, мы разработали дистанционно управляемый колёсный робот для разминирования.

проблема

Инженерные подразделения силовых структур активно используют в работе разнообразные робототехнические комплексы и приспособления для безопасной работы по обезвреживанию взрывных устройств. Роботы сильно различаются по габаритам, функционалу и оснащению. Стоимость машин начинается от нескольких миллионов рублей, и с большой вероятностью, робот может быть уничтожен. Это ограничивает частоту применения и количество машин на вооружении силовиков. Для повседневных задач, связанных с исследованием подозрительных объектов, необходимы простые, узкоспециализированные и недорогие роботы. На рынке такие машины отсутствовали, и мы решили это исправить.


решение

После обсуждения минимального функционала будущей машины с представителями Росгвардии мы запустили проект разработки. Через 6 месяцев разработали первую версию на колёсном шасси и мачтой-манипулятором, способной перевозить и укладывать до 500 г нагрузки.

Первый прототип на демонстрации в МО

После демонстрации машины представителям силовиков мы продолжили разработку и, вскоре собрали улучшенную версию КРММ-06 (комплекс робототехнический мобильный малогабаритный с колёсной формулой 6х6).

Доработанный промышленный образец КРММ-06

 

 

КРММ-06 оснащён грузовой стрелой для доставки грузов весом до 1,5 кг. Визуально обследовать подозрительный предмет или труднодоступное для человека место позволяет видеокамера на шасси, а для точного позиционирования груза используется видеокамера, установленная на стреле.

 

Робот КРММ-06 может преодолевать небольшие водные преграды и препятствия высотой до 75 мм. Время непрерывной работы КРММ-06 составляет два часа. Управление осуществляется по радиоканалу на расстоянии до 200 м.

 

          
 
                 

 

Робот КРММ-06 участвовал в демонстрационных показах военным специалистам, а в 2016 году принял участие в сравнительных испытаниях робототехнических комплексов. Испытания проходили с участием представителей Министерства обороны России с целью определения реальных возможностей роботов по преодолению различных препятствий, движению по пересечённой местности, подъём в гору 35 и 45 градусов, спуск с горы. Робот КРММ-06 показал хорошую проходимость для своего класса и заинтересовал простотой конструкции, хорошими ходовыми качествами.

испытаний на роботодроме ГНИИЦ РТ МО РФ на базе ФКП НИИ «Геодезия» г. Красноармейск

 


процесс

Команде проекта удалось создать малогабаритный робот-манипулятор, позволяющий выполнять конкретную прикладную задачу по исследованию и обезвреживанию опасных объектов. Разработан комплект конструкторской документации и организованно серийное производство КРММ-06. Машина успешно прошла все испытания и принята на вооружение в Росгвардии. Первые 20 роботов отгружены заказчику в 2018 г.

 


команда
Техлид — Денис Фоменко
Менеджер — Максим Хохрин
Программист — Александр Чигишев
Электронщик — Александр Чигишев
Конструктор — Елена Ефимова
Техписатель — Людмила Хохлунова
Разработка B2G документации — Леонид Станкевич
еще решения
Радиобарьер

Мобильный беспроводной охранный комплекс помогает защищать государственные границы от незаконных пересечений.

Охранный комплекс "Кайман"

Мы разработали уникальный по характеристикам портативный комплекс охранных датчиков, отвечающий современным требованиям силовых ведомств

Охранный комплекс "РАДИОДОЗОР"

Мы разработали систему автономных датчиков движения, для борьбы с незаконной и террористической деятельности на объектах критической инфраструктуры (госграница, нефтепроводы)