проблема
Инженерные подразделения силовых структур активно используют в работе разнообразные робототехнические комплексы и приспособления для безопасной работы по обезвреживанию взрывных устройств. Роботы сильно различаются по габаритам, функционалу и оснащению. Стоимость машин начинается от нескольких миллионов рублей, и с большой вероятностью, робот может быть уничтожен. Это ограничивает частоту применения и количество машин на вооружении силовиков. Для повседневных задач, связанных с исследованием подозрительных объектов, необходимы простые, узкоспециализированные и недорогие роботы. На рынке такие машины отсутствовали, и мы решили это исправить.
решение
После обсуждения минимального функционала будущей машины с представителями Росгвардии мы запустили проект разработки. Через 6 месяцев разработали первую версию на колёсном шасси и мачтой-манипулятором, способной перевозить и укладывать до 500 г нагрузки.
После демонстрации машины представителям силовиков мы продолжили разработку и, вскоре собрали улучшенную версию.
Робот оснащён грузовой стрелой для доставки грузов весом до 1,5 кг. Визуально обследовать подозрительный предмет или труднодоступное для человека место позволяет видеокамера на шасси, а для точного позиционирования груза используется видеокамера, установленная на стреле.
Робот может преодолевать небольшие водные преграды и препятствия высотой до 75 мм. Время непрерывной работы составляет два часа. Управление осуществляется по радиоканалу на расстоянии до 200 м.
Робот-манипулятор участвовал в демонстрационных показах военным специалистам, а в 2016 году принял участие в сравнительных испытаниях робототехнических комплексов. Испытания проходили с участием представителей Министерства обороны России с целью определения реальных возможностей роботов по преодолению различных препятствий, движению по пересечённой местности, подъём в гору 35 и 45 градусов, спуск с горы. Робот показал хорошую проходимость для своего класса и заинтересовал простотой конструкции, хорошими ходовыми качествами.
процесс
Команде проекта удалось создать малогабаритный робот-манипулятор, позволяющий выполнять конкретную прикладную задачу по исследованию и обезвреживанию опасных объектов. Разработан комплект конструкторской документации и организованно серийное производство. Машина успешно прошла все испытания и принята на вооружение в Росгвардии. Первые 20 роботов отгружены заказчику в 2018 г.
команда
| Техлид — Денис Фоменко |
| Менеджер — Максим Хохрин |
| Программист — Александр Чигишев |
| Электронщик — Александр Чигишев |
| Конструктор — Елена Ефимова |
| Техписатель — Людмила Хохлунова |
| Разработка B2G документации — Леонид Станкевич |
Мобильный беспроводной охранный комплекс помогает защищать государственные границы от незаконных пересечений.
Мы разработали уникальный по характеристикам портативный комплекс охранных датчиков, отвечающий современным требованиям силовых ведомств
Мы разработали систему автономных датчиков для борьбы с незаконной и террористической деятельностью на объектах критической инфраструктуры (госграница, нефтепроводы)